協働アームロボット
再定義し、
協働ロボットの
新たな想像力を形にする
レーザー + ビジョン
ナビゲーション
コボットの負荷(KG)
現場で回転させる
実行精度(mm)
急速充電時間(H)
AMRの統合
スマートビジョン
MSI AMR が TM ロボット アームを使用してアプリケーションを導入する場合、内蔵スマート ビジョンを使用して、追加のビジョン機器を統合する必要がなく、AMR が近づけない場所でも正確かつ高速な拡張ピック アンド プレース タスクを実行できるため、統合時間を節約できます。そして費用もかかります。 独自の TM Landmark 座標系により、AMR とアームの相対位置がどのように変化しても、スキャンを通じてアームと環境の相対位置をリアルタイムで更新できます。 MSI AMR と TM ロボット アームの組み合わせは、ほぼすべての作業環境に適用でき、より便利なスマート製造ソリューションを提供します。
優れたコラボレーションと簡単なホスティング
協働ロボット、 極めて小さい設置面積と優れた耐荷重性を特徴とし、 優れたモーションコントロール機能と相まって、 重い物も楽々運べるだけでなく、 複雑な空間を扱うのが得意で、 3D ビジョンのピッキングやピッキング アンド プレイス操作など。 最大 20kg まで積載できる強力な能力により、生産性を向上させる優れたツールとなります。 機械操作用のさまざまなクランプジョーと併用しても、 重量物の積み上げ作業でも、全員が素晴らしいパフォーマンスを発揮しました。
AMR インテリジェント ナビゲーション アクセスが便利
AI ロボットの速度と品質を形作る
NVIDIA Isaac Sim™ は、AI 搭載ロボットのスケーラブルなシミュレーターであり、AI 搭載ロボットの設計、テスト、トレーニングをより速く、より適切に行う方法を提供します。 Isaac Sim プラットフォームによってトレーニングおよびシミュレーションされた AI は、MSI AMR に直接かつ簡単にインポートでき、ロボット テクノロジーの高速コンピューティング機能を提供します。
応用分野
倉庫保管
織物産業
自動車産業
半導体およびパネルの製造
機械加工業
食品業界
電子製造業
バイオテクノロジー産業
技術仕様
外形寸法
長さ/幅/高さ
L: 700 x W: 600 x H: 1400 (mm)
重さ
150kg
性能
可調高度アーム
40 centimeters to 200 centimeters
アーム耐荷重
≤ 20kg
重量(本体除く)
150kg
実行時間
4 hours
走行速度
Max 0.75m/sec
精度
± 1mm
最小走行幅
100cm
段差越え可能
5mm
通行可能な斜面
7°
センサー/セキュリティ
Lidar
Front x1 , Rear x1
3D Camera
Intel® RealSense™ X3
セキュリティ
Emergency Stop Button
通信
標配
Wireless 802.11 a/b/g/n/ac
オプション
5G
電気
バッテリー
48V/33.6Ah
Charger time
≤ 2 hours
充電装置
Dock Charger: 30A
周囲
関連仕様
CE, Semi S2
特定應用模組
通信網
RJ45 X1
USB
USB x2
電気
48V/23.5A(Battery Power)
Modbus合意
Optional
